عنوان مقاله
کنترل ربات با استفاده از ارتباط بی سیم و ارتباط سریال
فهرست مطالب
مقدمه
ماژول کنترل گر بسته رادیوئی
صفحه میکرو کنترل گر ATMega128.2
طراحی پروتکل ها برای ارتباط بی سیم
ارزیابی
نتیجه گیری
بخشی از مقاله
میزان خطای انتقال بسته
قسمت های بی سیم با بررسی خطایCRC ارزیابی شدند. 23040 انتقال بسته با تغییر فاصله از ایستگاه مبنا با ربات ها تست شد. آزمایشات از شروع از 10 سانتیمتر تا 400 سانتی متر در هر تست متغیر بود و فاصله تا 50 سانتیمتر افزایش یافت. در هر فاصله، برای هر حالت تست، ما یک بسته را 256 بار از برنامه GUI به ربات ها فرستادیم. در همه تست ها، هرچند، بار مفید برای هر انتقال بسته 8 بایت بود. مسیر انتقال بسته از برنامه GUI به ربات ها از طریق ایستگاه مبنا بود.
کلمات کلیدی:
The Robot control using the wireless communication and the serial communication A Design Project Report Presented to the Engineering Division of the Graduate School of Cornell University in Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Master of Engineering (Electrical) by JONG HOON AHNN 2 Project Advisor: Professor Mark Campbell Degree Date: May 2007 Abstract Master of Electrical Engineering Program Cornell University Design Project Report Project Title: Robot control using the wireless communication and the serial communication Author: Jong Hoon Ahnn Abstract: This project outlines the strategy adopted for establishing two kinds of communications; one for wireless communication between a mobile Robot and a remote Base Station, another for serial communication between a remote Base Station and a GUI Application, PC. TekBot is a low cost mobile Robot built by Oregon State University which in its current version requires wired communication. Our aim is to be able to command and control the Robot wirelessly by the GUI Application. This will be a useful addition for NASA’s curriculum development for master’s degree programs. The principle task of this project was to program the AVR microcontroller interfaced to a radio packet controller module (operating at a frequency of 433 MHz) which would enable us to wirelessly control the Robot. The communication protocols dealing with transmission and reception of data and wireless control of the TekBot have been successfully implemented. These details are discussed in this report. Report Approved by
